Optimalisasi Akselerasi Dan Pengereman Robot Transporter Rumah Sakit Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Pid. JUPTIK [Internet]. 2024 Jun. 1 [cited 2026 Mar. 24];2(1):7-10. Available from: https://www.ejournal.ummuba.ac.id/index.php/JUPTIK/article/view/2092